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              廣東穗華機(jī)械設(shè)備有限公司
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                  ● 熱烈祝賀我司再次榮獲"守合同重信用企業(yè)"稱號(hào)!


                熱烈祝賀我司研究開發(fā)的“包子機(jī)”榮獲實(shí)用新型專利!

                祝賀我司設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、安裝的福建省龍巖市“星輝食品廠”生產(chǎn)線圓滿投產(chǎn)!

                祝賀我司用戶——江蘇昆山李美江先生投資的“田園食品廠”月產(chǎn)銷量突破30噸!

                祝賀從我司新引進(jìn)榨油機(jī)設(shè)備的:湖南株洲羅先生(100型)、廣東陽(yáng)春李先生(120型)、廣西百色陳先生(100型)、江西吉安吳先生(120型)、貴州銅仁林先生(80型)順利投產(chǎn),生意興。

                祝賀從我司新引進(jìn)河粉機(jī)設(shè)備的:四川劉先生(150型)、河南常先生(250型)、重慶陳先生(150型)、湖北趙小姐(250型)、云南孫先生(100型)產(chǎn)銷兩旺,財(cái)源廣進(jìn)!

                祝賀從我司新引進(jìn)設(shè)備的:山東郭先生、陜西鄧先生、安徽胡先生、湖南李小姐、河北伍先生、吉林盧先生、廣西何先生、福建彭先生順利投產(chǎn),生意興。

                祝賀我司成為廣州白云國(guó)際機(jī)場(chǎng)空港快運(yùn)公司、北京金沙苑餐飲連鎖公司、香港上海坊飲食集團(tuán)、深圳富士康科技集團(tuán)、東莞永利食品廠、福建西山文武學(xué)校、深圳市德富來(lái)進(jìn)出口公司、南京廣龍廚具工程公司、寧夏捷美豐友化工公司、廣州市第12人民醫(yī)院、湖南金健米業(yè)股份公司、天津市金利達(dá)集團(tuán)等機(jī)構(gòu)團(tuán)體、企事業(yè)單位的食品設(shè)備供應(yīng)商。

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              專家分析食品工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)用狀況

              點(diǎn)擊次數(shù): 更新時(shí)間:2010-2-24

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                   【慧聰機(jī)械工業(yè)網(wǎng)】在現(xiàn)在的社會(huì)里,機(jī)器人的使用范圍越來(lái)越廣泛,即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中人們也在努力使機(jī)器人代替人類工作,在食品工業(yè)中的情況也是如此。目前人們已經(jīng)開發(fā)出的食品工業(yè)機(jī)器人有包裝罐頭機(jī)器人,自動(dòng)午餐機(jī)器人和切割牛肉機(jī)器人等。在這里我們以用機(jī)器人來(lái)切割牛的前半身為例來(lái)對(duì)食品工業(yè)機(jī)器人做一簡(jiǎn)要的介紹。 

                    從設(shè)計(jì)機(jī)器人的角度來(lái)看,切割牛的前半身這個(gè)問(wèn)題不是一個(gè)簡(jiǎn)單的問(wèn)題,要考慮的細(xì)節(jié)十分的復(fù)雜,因?yàn)閺呐5纳眢w結(jié)構(gòu)來(lái)看,每頭牛的肢體雖然大致一樣,但還是有很多不相同的地方。機(jī)器人系統(tǒng)必須要選擇對(duì)每頭牛的佳切割方法,大限度的減少牛肉的浪費(fèi)。實(shí)際上,要使機(jī)器人系統(tǒng)能熟練的模仿一個(gè)熟練屠宰工人的動(dòng)作,終的解決辦法將是把傳感器技術(shù),人工智能和機(jī)器人制造等多項(xiàng)高技術(shù)集成起來(lái),使機(jī)器人系統(tǒng)能自動(dòng)適應(yīng)產(chǎn)品加工中的各種變化。
               
                    切割牛肉的機(jī)器人將要加工的牛的肢體與數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的以前的牛的肢體的切割信息進(jìn)行比較來(lái)加工每一頭牛,這樣就可以沿著每刀切割所定的初始路線方向來(lái)確定刀的起點(diǎn)和終點(diǎn),然后用機(jī)器人驅(qū)動(dòng)刀切入牛的身體里面。傳感器系統(tǒng)監(jiān)視切割是所用力量的大小,來(lái)確定刀是否是在切割骨頭,同時(shí)把信息反饋給機(jī)器人控制系統(tǒng),以控制刀片只沿著骨頭的輪廓移動(dòng),從而避免損壞刀片。在具體操作時(shí),每一頭牛的前半身通過(guò)固定裝置送給機(jī)器人屠宰系統(tǒng),并且由機(jī)器人的視覺裝置進(jìn)行鑒定。視覺裝置的圖像數(shù)據(jù)連同存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)里的其它牛的前半身參數(shù):比如重量,牛的身體結(jié)構(gòu)等,一起送入機(jī)器人的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中進(jìn)行處理,確定與待切割牛的前半身為相似的初始鑒定數(shù)據(jù)。這樣就可以提供切割的起刀點(diǎn),起刀方向和初始路線,并利用初始路線來(lái)檢驗(yàn)現(xiàn)在被切割牛的前半身的切割進(jìn)展情況。如果發(fā)現(xiàn)在數(shù)據(jù)庫(kù)中沒有與之相匹配的數(shù)據(jù),則機(jī)器人系統(tǒng)可以根據(jù)預(yù)先確定的程序來(lái)確定起刀點(diǎn),并且存儲(chǔ)這個(gè)數(shù)據(jù),留待以后使用。當(dāng)每一刀切割完成以后,機(jī)器人系統(tǒng)就自動(dòng)的轉(zhuǎn)移到下一個(gè)起刀點(diǎn),開始下一刀的切割過(guò)程,也就是重復(fù)上面的步驟。當(dāng)后一刀切割結(jié)束時(shí),牛的骨頭就被剔出,整個(gè)過(guò)程就處理完畢了,于是裝送裝置自動(dòng)送入下一頭牛的前半身,開始新的一輪切割過(guò)程。 

                    現(xiàn)在研制成功的切割牛肉的機(jī)器人能切下占總重量60%的牛肉,人們還在不斷地改進(jìn)它的性能,使它能切下更多的牛肉。 

                                                                              2010年2月24日

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